Πριν από την πανδημία του COVID-19, το αυτόνομο κινητό ρομπότ (AMR) και το αυτόνομο κατευθυνόμενο όχημα (AGV) άλλαζαν το τοπίο σε πολλούς κλάδους - συμπεριλαμβανομένης της υγειονομικής περίθαλψης, του εργοστασίου, της αποθήκης, της εφοδιαστικής και άλλων. Αναμφίβολα, η AMR και η AGV μπορούν να βοηθήσουν στην αντιμετώπιση των τεράστιων ελλείψεων προσωπικού και της ανάγκης για κοινωνική απόσταση στη μετά την πανδημία εποχή.
Το Autonomous Mobile Robot (AMR) είναι ένα όχημα που χρησιμοποιεί εποχούμενους αισθητήρες και επεξεργαστές για να μετακινεί αυτόνομα υλικά χωρίς να χρειάζεται φυσικούς οδηγούς ή δείκτες. Τα κύρια εξαρτήματα του AMR περιλαμβάνουν ελεγκτή, υπολογιστική μονάδα, μπαταρία, κινητήρες, αισθητήρες και κάμερα. Το Automated Guided Vehicle (AGV) είναι ένα βιομηχανικό όχημα που μπορεί να προγραμματιστεί εκ των προτέρων για τη μεταφορά αγαθών σε αποθήκη, κατασκευή και άλλο περιβάλλον. Τα κύρια εξαρτήματα του AGV περιλαμβάνουν κινητήρα έλξης, μπαταρίες έλξης, βιομηχανικό υπολογιστή (ή ελεγκτή επί του οχήματος) και διεπαφή ωφέλιμου φορτίου.
Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα του AMR έναντι του AGV είναι ότι το AMR παρέχει εναλλακτικές επιλογές πλοήγησης. Ένα AMR πλοηγείται χρησιμοποιώντας έναν προκαθορισμένο χάρτη και σχεδιάζει τις δικές του διαδρομές προς τον προορισμό. Μπορεί να εντοπίσει εμπόδια παρόμοια με ένα AGV, αλλά είναι ελαφρώς πιο έξυπνο γιατί μπορεί να αποφύγει τα εμπόδια πλοηγώντας γύρω του. Επομένως, το ρομπότ AMR θεωρείται πιο ευέλικτο επειδή μπορεί να αλλάξει δυναμικά την πορεία του με λιγότερη προσπάθεια. Το ρομπότ AMR θεωρείται ότι είναι πολύ πιο δαπανηρό σε σύγκριση με ένα AGV, στην πραγματικότητα, το AMR θα μπορούσε να είναι πιο οικονομικό λόγω της ευελιξίας του και της ευκολίας εγκατάστασης του.
Το PCBA διαδραματίζει βασικό ρόλο στη διαχείριση AMR και η We BQC είναι ο κατασκευαστής PCBA.
#BQC# #PCBA# #AMR#
